机动车尾气中有害物质主要有NOX、HC、CO、CO2等，国六B排放标准不但对这些有害物质的要求更加严格，同时对微小颗粒物的质量和浓度也提高了标准。
但尾气形成的方式和含量的多少受多方面因素的影响，有害物质并非一成不变，当发动机出现不同的故障，有害物质会随之发生改变，所以通过分析尾气检测结果不但可以判断出发动机当前的故障点，还可以预判出隐患的故障。
1、NOx（氮氧化物）
氮氧化合物是高温富氧的产物，也就是燃烧室温度越高燃烧后剩余的氧气越充足所产生的NOX也就相对越多。发动机空燃比（AF）就是尽可能多的配比出较稀的可燃混合气，这样可以有效减少有害物质的生成和节省燃油，NOX的增多就意味着其它有害物质的减少。
有人疑问偏稀的可燃混合气不就是为NOX的形成提供条件吗？是这样的，但14.7：1的空燃比同时也为三元催化器提供了最理想的工作环境，三元催化器完全可以净化掉所生成NOX。所以NOX超标优先清洗或检测三元催化器。
2、HC（碳氢化合物）
碳氢化合物是燃油未燃烧和不稳定燃烧的产物多以混合气过浓的形式表现出来。在确定三元净化功能健全的前提下，可以判定是AF配比出现了问题，这就要排查进气是否充足，点火能力是否正常及喷油的雾化效果，这几点借助专用工具检查并不复杂。
3、CO（一氧化碳）
一氧化碳是燃油未完全燃烧的产物它与HC的形成有相似之处，CO与HC同时超标的情况也很常见。
比如积碳和导管的问题导致气门密封不严，在火花塞没有点火之前可燃混合气体就被气门直接泄露出去。燃烧室气缸壁出现拉伤或活塞环卡滞，这两种情况都会使机油窜入燃烧室中，扰乱混合气配比和干扰燃烧质量。这几种现象都可以使用内窥镜观察各个配件实际情况。
4、CO2（二氧化碳）
二氧化碳是一种温室气体会使大气温度升高导致全球变暖。它是燃油中的碳元素与氧气完全结合的产物，数值越高证明燃烧越完全，而一氧化碳恰恰相反。
所以如果二氧化碳的数值在逐渐降低，那么可以证明CO和HC升高的机率就会增大，此时车辆存在故障隐患，避免故障扩大建议及时维修。
而尾气中主要污染物检测部门都有相应的数据检测，唯有针对CO2的检测还没有形成完整的检测体系。截至目前全国只有北京市昌平区宏福苑的真车数汽车物联网检测服务依托物联网、互联网、云计算、大数据平台等新信息化技术实现对机动车尾气中的CO2进行可溯源、可穿透、可视化、可共享的针对性检测。
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